Topografiske sandborde har en lang historie i mit land, hvor deres prototyper går tilbage til Qin-dynastiet. Ifølge *Records of the Grand Historian* konstruerede Qin Shi Huang personligt sandborde for at studere den geografiske situation, da han planlagde erobringen af de seks stater. I 32 e.Kr. (det ottende år af Jianwu-æraen i det østlige Han-dynastiet) "samlede den berømte general Ma Yuan ris for at repræsentere dale og bjerge, og pegede på terrænet," betragtet som et af de tidligste eksempler på tre-dimensionelle sandbordsimuleringer i verdenskrigshistorien. Det nordlige Song-dynastis videnskabsmand Shen Kuo forbedrede byggemetoden til sandbord ved at bruge materialer som træspåner og smeltet voks til at skabe modeller af grænseterræn, som blev fremmet af det kejserlige hof.
I udlandet opstod det moderne sandbord i begyndelsen af det 19. århundrede med udviklingen af de preussiske arkitekter von Reiswitz og hans søn. De brugte ler til at skabe slagmarksmodeller og små porcelænsblokke til at repræsentere hære, og senere udviklede de sig til "krigssimuleringer". Efter 1. verdenskrig blev sandborde meget brugt på det militære område. Under Anden Verdenskrig udførte den tyske hær ofte sandbordssimuleringer, før de organiserede større kampe. Med udviklingen af computerteknologi har sandborde udviklet sig i retning af automatisering og diversificering.
